タクミロボティクスは、主に自動搬送ロボットの開発を行っているメーカーです。医療機関向けに病院搬送ロボット「TUG」も提供しています。TUGは汎用性が高く、薬品・検体から食事まで、さまざまな物品を搬送可能。本体がコンパクトで、小回りが利く点も魅力です。
ここでは、タクミロボティクスの病院搬送ロボットのスペックや特徴、サポート情報についてご紹介します。


コンパクトなボディサイズながらも、パワフルな牽引力を備えた病院搬送ロボットです。最大200kgまで搬送可能なT2と、450kgまで対応したT2.5の2モデルをラインナップ。エレベーターとの連携に対応しており、フロア間を自律的に行き来できます。さらに、人や障害物、位置情報を認識するセンサーも搭載しています。
走行速度は時速2.7km(45m/分)、最小回転半径は585mmで、その場旋回にも対応可能です。小回りが利くため、通路幅が限られる施設でも導入しやすいのが特徴。停止精度も±20mmと高く、正確で安定した搬送を実現します。
T2はボックスタイプの病院搬送ロボットで、さまざまなカートのタイプをラインナップしています。搬送できる物品の種類が多く、書類はもちろん、治療に使用する薬剤や製剤も搬送が可能。検体の搬送にも対応しています。
セキュリティも強固で、指紋認証や暗証番号認証を完備しています。搬送中にカートの引き出しを開けられる心配はありません。
T2.5はカートタイプの病院搬送ロボットで、台車やラックを持ち上げられる昇降式のリフターを搭載しています。カートは専用品を用意しており、リネンや食事などを搬送可能。重量物をスムーズに運べる性能を有しています。
| 本体サイズ | T2:幅570mm×奥行き860mm×高さ1,210mm T2.5:幅570mm×奥行き1,140mm×高さ1,210mm |
|---|---|
| 積載/牽引(kg) | T2:200kg T2.5:450kg |
| 収納容量(L) | 記載なし |
| 充電時間(h) | 記載なし |
| 走行時間(h) | 記載なし |
| エレベーター連携 | 可能 |
| ドア連携 | 記載なし |
| セキュリティ対応 | 指紋認証・暗証番号認証 |
タクミロボティクスの病院搬送ロボットは、コンパクトなサイズながら200kgまで搬送可能なT2と、450kgまで対応できるT2.5の2モデルを展開。エレベーター連携やセンサーによる自律走行を備え、フロア間の搬送や障害物回避を安全に行います。最小回転半径585mmで小回りが利くため、通路幅が限られる都市型病院や中規模病院でも導入しやすいのが特徴です。
導入にあたっては、カタログスペックだけでなく、院内の搬送実態に合った機種選定が重要です。当サイトでは、病院の規模や課題に応じたおすすめの搬送ロボット3選をご紹介しています。搬送業務の自動化で効率化を目指す医療機関の方は、ぜひ以下のページをご覧ください。
公式サイトに事例は見つかりませんでした。
タクミロボティクスでは、現場の課題や院内の設備状況に応じて、適切な病院搬送ロボットの選定からサポートを行っています。ロボットの導入や設定はもちろん、操作方法のレクチャーにもワンストップで対応。試運転も自社で対応しています。
導入後の保守サービスも提供。受付は24時間対応しており、ロボットのメンテナンスはもちろん、運用方法の変更や最適化などの相談にも応じています。サポートは全国対応しているため、地域を問わずにサービスを受けられます。
タクミロボティクスは、自動搬送におけるトータルソリューションを手がける企業です。自社の自働搬送AGVシステムを開発しており、全体設計から仕組みの構築、メンテナンスまでワンストップで提案しています。
また、自社でロボット運行管理システム(ATS)も開発しています。ATSを活用することで、複数のロボットを統合的に管理でき、少ない人員でも業務効率の向上が図れます。
| 会社名 | 株式会社匠 |
|---|---|
| 所在地 | 福岡県大野城市御笠川6-6-1 |
| 電話番号 | (代表)092-707-3620 |
| 公式URL | https://www.takumi-robo.com/ |
病院の規模や運営体制によって、搬送ロボットに求められる機能や導入のハードルは大きく異なります。大規模病院では一度に多くの物品を運べること、中小病院ではすぐに使える手軽さ、無床クリニックでは限られた人員で診療時間を最大化することが求められます。
そこで、このメディアでは、病院の規模ごとの課題に応じたおすすめの搬送ロボット3選を紹介します。

最大200㎏積載可能で、病棟間を巡り検体・医療器具・滅菌物などを効率的に運搬。スタッフの往復作業による業務負担を大幅に低減します。
搬送ルート・部署連携・セキュリティ制御まで搬送業務を効率化。無理なく導入でき、持続的なロボットによる搬送体制を構築できる。
| 本体サイズ (mm) |
467×880×1,520 |
|---|---|
| 積載/牽引(kg) | 最大200 |
| 時間(h) | 充電:2.5 走行:8 |
| セキュリティ 連携 |
エレベーター:〇 ドア:〇 |
| セキュリティ 対応 |
パスワード・ICカード・指紋認証・顔認証 |

初期設定が容易なため最短10日で導入が可能。最小限の人数で運営する中小病院でもすぐに活用でき、スタッフの時間を確保しやすい。
ボタン操作やカード認証はAI制御のロボットアームで実行。エレベーターとのシステム連携が不要で、既存の設備のまま短期運用もできる。
| 本体サイズ (mm) |
500×540×1,150 |
|---|---|
| 積載/牽引(kg) | 最大30 |
| 時間(h) | 充電:公式HPに記載なし 走行:最大24 |
| セキュリティ 連携 |
エレベーター:〇 ドア:〇 |
| セキュリティ 対応 |
アームによる カードタッチ |

患者対応中にロボットが搬送を担い、医師は診療を中断することが減少。待ち時間を減らし、診療の質が高まり満足度向上につながります。
kachakaは最小55cmの通路幅でも走行可能な小型タイプなので、都心部の歯科クリニックや耳鼻科などの狭い空間でも活用・収納が容易。
| 本体サイズ (mm) |
240×387×124 |
|---|---|
| 積載/牽引(kg) | 最大30 |
| 時間(h) | 充電:2.0~ 走行:2.0~ |
| セキュリティ 連携 |
エレベーター/ドア: いずれも公式HPに 記載なし |
| セキュリティ 対応 |
公式HPに記載なし |
※初期費用や月額費用に関しては、公式HPより直接お問い合わせください。